毛巾的染色方法主要分浸染和軋染。浸染是將毛巾浸漬于染液中，而使染料逐漸上染毛巾的方法，它適用于小批量多品種染色。繩狀染色、卷染都屬于此范疇。軋染是先把毛巾浸漬于染液中，然后使毛巾通過軋輥，把染液均勻軋入毛巾內部，再經汽蒸或熱熔等處理的染色方法，它適用于大批量毛巾的染色。
   染色是在一定溫度、時間、PH值和所需染色助劑等條件下進行的。用于棉毛巾染色的染料主要有直接染料、活性染料，還原染料、可溶性還原染料、不溶性偶氨染料、硫化染料等。